当然,最彻底的办法就是采用国际上最先进的伺服电机控制系统。采用伺服电机控制系统的轴承磨床,将快跳油缸和谐波减速器去掉,采用滚珠丝杠和伺服电机直联结构,使得机械系统误差最小。虽然我国的采用伺服电机控制系统的轴承磨床多数还是脉冲控制,但是伺服电机的综合驱动能力,抗干扰能力和重复定位精度,比之步进电机轴承磨床又前进了一大步。
由于步进电机系统的特性和诸多BUG,它只是机械液压无骨架油封控制进步到伺服系统控制中间的一个过渡产品,国外现在几乎很少看到采用步进电机系统控制的精密磨床了,我国是在数控机床上应用步进电机系统时间最长的国家。随着我国轴承行业技改速度的加快,随着越来越多的加工高品质轴承企业的发展,步进电机控制的轴承磨床最终会被伺服电机取代的。
接着我们又分析了该机床的电气系统,发现变频器、变压器和步进电机控制器摆放偏近,从PLC输出的数据线电缆没有屏蔽,配盘的强电和弱电电缆混装等等问题。这些问题都是影响步进电机系统不稳定的因素。
由于目前我国步进电机系统的抗干扰能力较差,这些电气设计布局的不合理直接会产生偶然性进给系统和补偿系统误差,加上机械系统的系统性误差,机床就会处于不稳定的工作状态。